惯性导航系统中的IMU数据采集和处理惯性导航系统（INS）是利用惯性传感器（IMU）测量运动参数，并通过数学算法推算出载体的姿态和位置。IMU数据采集和处理是INS的核心，对系统性能至关重要。IMU数据采集IMU中的传感器包括加速度计和角速度计...